伸缩皮带机主要由头部传动、储带、张紧、机身和尾部伸缩输送带装置等组成。机身和机尾为伸缩皮带机的非固定部件，其余为固定部件，机身为带式。

　 头部传动装置主要由电机、液力耦合器、减速器、主副传动滚筒、联动齿轮和传动架等组成。主、副驱动滚筒由两台异步防爆电机通过液力耦合器和减速器驱动。液力偶合器护罩两端安装有连接法兰，电机输出轴端壳和减速器输入轴端壳上也安装有相应的连接法兰。通过连接法兰，三部分用螺栓紧密连接成一个整体，构成伸缩皮带机的传动装置。其特点是结构紧凑，安装运输方便，特别是对中方便，提高了安装质量，使伸缩皮带机运行平稳。整个传动装置通过减速器壳用螺栓固定在主轴箱的侧板上。

　　减速器采用三级齿轮传动，1级为螺旋锥齿轮，第2级为螺旋圆柱齿轮，第3级为直圆齿轮。传动滚筒为焊接结构，主轴通过双键和螺栓与滚筒连接，滚筒一侧的连接轮壳组装后与滚筒的腹板焊接，滚筒受力好。而且保证了安装和拆卸的方便；为了增加皮带在驱动滚筒上的缠绕角度，伸缩皮带机采用双滚筒驱动，可以单电机驱动，也可以双电机驱动。当一个由电机驱动时，需要在主轴箱的另一个例子的主辊和副辊上安装一对尺寸相同、齿数相同的联动齿轮。

     电机启动后，液力耦合器、减速器和联动装置同时驱动主、副滚筒带动皮带运转。如果使用两个电机分别驱动主辊和辅助辊，通常没有联动装置。然而，在这种设计的传动装置中，双电机和联动齿轮都用于驱动。这是因为当机身缩短到一定程度时，所需的动力可以由一个电机承担。这时可以去掉一组传动装置，改为单电机驱动型。单电机驱动的优点是设备制造简单，电控设备少，易于维护和操作。缺点是随着输送距离的缩短，会形成大型的马拉车，电机的工作功率因数会降低。

　 　驱动辊是传递牵引力并驱动皮带与输送关宁的皮带一起运转的主要部件。辊筒表面分为光面、涂层胶和铸胶。在低功率和无湿度的条件下，可以使用光滑的滚筒。在潮湿环境、大功率和易打滑的条件下，应采用橡胶辊来提高伸缩皮带机的牵引力。